大动态惯性测量单元CL111A

大动态惯性测量单元CL111A

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1产品简介

      LC-CL111A是一款超小型6自由度大动态惯性测量单元。产品通过高精度24位AD完成传感器的同步采集，内部采用了32位低功耗浮点处理器，实现了数字滤波、误差补偿、通讯控制以及参数的软件配置。

2特点与优势

1.    体积小：可以直接安装在弹体鼻锥部分

2.    大动态：高达5400°/s的横滚轴测量范围

3.    耦合小：横滚轴对其他轴的耦合得到了很好的补偿

4.    宽电压：可满足多种供电需求

3应用领域

   产品可以应用于炮弹、迫弹、榴弹、滑翔弹、火箭弹等高旋载体的测量。

4 技术指标

常规参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

备注

重量




130

g


体积

长╳宽╳高


40╳40╳40


mm


工作电压


10

20

32

V


工作电流



100


mA


启动时间




0.5

s


陀螺仪

条件

ωx

ωy

ωz

单位

备注

量程


±5400

±100

±100

º/s

可定制

分辨率


0.01

0.01

0.01

º/s


零偏精度

恒温，1σ

0.5

0.2

0.2

º/s

重复性

标度因数精度


±1000

±500

±500

ppm


加速度计

条件

αx

αy

αz

单位

备注

量程


±100

±10

±10

g

可定制

分辨率


0.1

0.1

0.1

mg


零偏精度

恒温，1σ

20

10

10

mg

重复性

标度因数精度


±1000

±500

±500

ppm


温度传感器

条件

最小值

典型值

最大值

单位

备注

分辨率



0.1


℃


零偏精度



±5


℃


标度因数精度



±5


%



型号
CL111A
工作电压
10~32V
重量
130g
体积
40x40x37mm
启动时间
0.5s
陀螺量程
±5400°/s
陀螺分辨率
0.01°/s
陀螺零偏稳定性
0.2°/s（恒温1σ）
陀螺标度因数
500ppm
加速度计量程
100g
加速度计分辨率
0.1mg
加速度计零偏稳定性
10mg（恒温1σ）
加速度计标度因数
500ppm
温度传感器分辨率
0.1℃
温度传感器标度因数
5%