高精度IMU CL131A

高精度IMU CL131A

分享
  • 产品详情
  • 产品参数

1产品简介

超小型 6 自由度 MEMS 惯性测量单元；采用 3 个高精度 MEMS 陀螺仪和加速度计正交组成；内部采用 32 位低功耗浮点处理器，可实现数字滤波、误差补偿、通讯控制以及参数的软件配置。

2特点与优势

1.    精度高：可满足多种高精度惯性测量需求

2.    体积小：非常便于系统集成

3.    重量轻：更适合轻质量的应用

4.    功耗低：大大降低了对电池的要求

3应用领域

      产品可以应用于炸弹、无人机、机器人、无人车等惯性测量。

4 技术指标

常规参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

备注

重量




45

g


体积

长╳宽╳高


42.2╳33.6╳23


mm


工作电压


4.85

5

5.15

V


工作电流



180


mA


启动时间




1

s


陀螺仪

条件

ωx

ωy

ωz

单位

备注

量程


±400

±400

±400

º/s

可定制

分辨率


0.01

0.01

0.01

º/s


零偏精度

恒温，1σ

15

15

15

º/h

重复性

标度因数精度


±1000

±1000

±1000

ppm


加速度计

条件

αx

αy

αz

单位

备注

量程


±30

±30

±30

g

可定制

分辨率


0.1

0.1

0.1

mg


零偏精度

恒温，1σ

1

1

1

mg

重复性

标度因数精度


±1000

±1000

±1000

ppm


温度传感器

条件

最小值

典型值

最大值

单位

备注

分辨率



0.1


℃


零偏精度



±5


℃


标度因数精度



±5


%




型号
CL131A
工作电压
5V
重量
45g
体积
42.2x33.6x23mm
启动时间
1s
陀螺量程
±400°/s
陀螺分辨率
0.01°/s
陀螺零偏稳定性
15°/h（恒温1σ）
陀螺标度因数
1000ppm
加速度计量程
±30g
加速度计分辨率
0.1mg
加速度计零偏稳定性
1mg（恒温1σ）
加速度计标度因数
1000ppm
温度传感器分辨率
0.1℃
温度传感器标度因数
5%